До конца XVII в. в России постоянных войск почти не было, поэтому не было и военной униформы. Воины, дружины князей были одеты в ту же одежду, что и мирные жители, добавлялись только доспехи. Первой на Руси военной формой считается одежда стрелецких полков. Появились они в XVII в. Имели стрелецкие полки единообразную, обязательную для всех парадную форму. Состояла из верхнего кафтана, шапки (с меховым околышем), штанов, сапог, цвет которых (кроме штанов) регламентировался в соответствии — принадлежностью к определённому полку.
Петровской армии офицерская форма с начала ничем не отличалась от солдатской. Ввели позже «командирский знак отличия» офицерский шарф. Это было позаимствовано у шведов, кроме расцветки. При императоре Петре I в России появился на военной одежде погон. Использовали погон как средство отличия военнослужащих одного полка от другого полка стали с 1762 г., тогда всем полкам были установлены погоны различного плетения из гарусного шнура. В правление Екатерины II форма соблюдалась не очень тщательно. Была изменена в конце царствования Екатерины по настоянию князя Потемкина.
Царь Павел I провёл собственную реформу в армии. Он решил последовать Петру Первому и взять за основу модель современной европейской (прусской) армии. А Император Александр I был сторонником-пышной военной формы, которая стала ещё менее удобной. При Николае I мундиры, шинели были по-прежнему очень узкие (особенно в кавалерии). Позже с 1832 г. начались упрощения в форме обмундирования. На солдатских погонах в 1843 г. были введены поперечные нашивки (лычки), для различия званий.
Император Александр II учредил для носки в жаркую погоду полотняные рубахи, кители. Для солдат в 1879 г. была введена гимнастёрка со стоячим воротником. При Николае II почти не было изменений обмундирования. В 1907 г. армии ввели в качестве летней формы однобортный китель (защитного цвета) с воротником-стойкой на крючках, с и застежкой на пять пуговиц, с карманами на груди, на боках. Для авиации был введён в качестве рабочей одежды-синий китель.
